东芝小型SCARA机器人THL400
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- Detail
- Parameters
[小型]
小型 SCARA 机器人 THL 系列，臂长为 400mm
[低成本]
以实惠的价格提供卓越的性能。
[改善的承重能力和容许惯性]
扩展了多个抓手的适用性，并改善了承重能力和容许惯性。
[高效节能]
与以前的型号相比，所需的电源功率降低高达 20％。
低能耗机械手是节能时代的理想选择。
规格参数
| 型号 | THL300 | THL400 | |
|---|---|---|---|
| 类型 | 水平多关节 | ||
| 控制轴数 | 4 | ||
| 臂长 | 300mm (125mm + 175mm) | 400mm (225mm + 175mm) | |
工作范围 | 1轴 | ±125° | |
| 2轴 | ±145° | ||
| 3轴（Z 轴） | 0～160mm | ||
| 4轴（Z 轴旋转） | ±360° | ||
| 最大*1 速度 | 1轴 | 660°/s | |
| 2轴 | 660°/s | ||
| 3轴（Z 轴） | 11200mm/s | ||
| 4轴（Z 轴旋转） | 1500°/s | ||
| 合成速度 | 5.1m/s | 6.3m/s | |
| 循环时间（带 2kg 负载）*2 | 0.48s | 0.47s | |
| 最大有效负载重量 | 5kg | ||
| 允许的惯性力矩 | 0.05kg·m2 | ||
| 重复定位精度*3 | X 轴-Y 轴 | ±0.01mm | |
| Z（3轴） | ±0.015mm | ||
| 4轴（Z 轴旋转） | ±0.007° | ||
| 手端信号 | 8点输入/8点输出 | ||
| 手端气动接头*4 | φ4 ×3个 | ||
| 位置检测方式 | 绝对方式 | ||
| 机械手控制器电缆 | 3.5m | ||
| 电源功率 | 0.7kVA | ||
| 重量 | 12kg | 13kg | |
*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度，而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息，请参阅附图。管道由客户提供。
外形尺寸
品牌
东芝TOSHIBA MACHINE
型号
THL400
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