复合机器人的应用场景往往都是非标准的,根据客户现场环境需要不同的配置部署,应用场景众多。
维修与装配,复合机器人“身兼多职”
根据客户场景要求,定制化机器人可以执行拆卸与装配两类场景任务。
在执行拆卸任务时,复合机器人可以对已经出现问题的模块自动执行拆卸螺钉、抓取、拔出、搬运等工作。
而执行装配任务时,为了满足客户高度贴合的作业要求,复合机器人可以在人工操作下,进入指定位置,切换人机协同方式,与人共同完成电子模块的装配工作,在提高了作业效率的同时,也降低工人的劳动强度。
半导体行业晶圆运送
半导体行业对机器人要求极高,先是洁净度,半导体行业对灰尘颗粒要求极高,最高可以到CLASS 1(即一立方米直径大于0.5微米的微粒只有一颗);其次是震动等级,比如其中一道减薄划片工艺中,如果搬运中超过0.5g的振动,就会破屏,一个晶圆盒就是几十万元的损失;再次是安全等级,在人机交互的场景里,机器人第一不能撞到设备,第二不能撞到人,这些都需要满足安全认证;再之后是稳定性要求,搬运一个8寸的晶圆盒相当于将千万元背在机器人身上,一旦出现一次损失可能就要永久离开这个行业了;最后是精度要求,在对接机台时不能出现任何偏差。目前有厂家复合机器人介入半导体行业,但难度极大。
工厂和医院:复合机器人帮助生产和医药品配送
传统工厂的空间浪费、搬运人员过多、作业准确率不高的问题,将伴随复合机器人及相关技术的应用,成功得到解决。
复合机器人替代传统输送线和轨道输送系统承担了加工、个性定制、装配包装和交付多个生产单元之间的转运工作,在有限的空间内灵活扭转,实现了多生产单元间物料的精准配送。
事实证明,复合机器人替代人工可以显著减少车间搬运人员数量、减少搬运次数并提高作业准确率。
有需求上复合机器人的客户,可以联系我们的工程师详聊,我们集设计、安装、调试、一条龙服务,亦可以单独销售复合机器人,客户自主集成。
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