珞石工业机器人NB4系列
产品描述:
型号 | NB4-4/0.47 | NB4-4/0.58 | NB4h-4/0.58 | |
自由度 | 6 | 6 | ||
驱动方式 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | ||
最大工作半径 | 475mm | 580mm | ||
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ||
手腕负载 | 4kg | 4kg | ||
运动范围 (最大速度) | 轴1 | -170°~+170°(450°/s) | -170°~+170°(450°/s) | |
轴2 | -90°~+130°(360°/s) | -90°~+130°(318°/s) | ||
轴3 | -200°~+55°(360°/s) | -200°~+55°(288°/s) | ||
轴4 | -170°~+170°(550°/s) | -170°~+170°(550°/s) | ||
轴5 | -120°~+120°(450°/s) | -120°~+120°(450°/s) | ||
轴6 | -360°~+360°(860°/s) | -90°~+130°(318°/s) | -90°~+130°(318°/s) | |
作业温度 | 0℃~+40℃ | 0℃~+40℃ | ||
储藏温度 | -10℃~+55℃ | 0℃~+40℃ | ||
防护等级 | IP67 | IP67 | ||
安装方式 | 地面,悬挂 | 地面,悬挂 | ||
噪音水平 | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤75dB(A) | |
本体质量 | 约 21kg | 约 22kg | ||
集成气源 | 4-Φ4,5bar | 4-Φ4,5bar | ||
集成信号源 | 8路(30V,0.5A) | 8路(30V,0.5A) |
应用场景: