珞石x Mate ER3 Pro柔性协作机器人
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xMate ER系列柔性协作机器人采用全关节力矩传感器配置，通过全状态反馈的直接力控制技术，避障更灵活、碰撞检测更灵敏，在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。
实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式，开放的RCI底层控制能力，满足教育科研、自动化工艺研发等高端用户需求。
主要特性
xMate CR系列 柔性协作机器人：极致安全、性能卓越、柔性灵敏、简单易用、稳定可靠。
x Mate ER3 Pro规格
本体：
负载 | 3 kg | 重量（内置控制柜） | 约22 kg | 工作半径 | 1010 mm | |
自由度 | 7 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~45°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±170° | 180°/s | ||||
轴2 | ±120° | 150°/s | ||||
轴3 | ±170° | 180°/s | ||||
轴4 | ±120° | 180°/s | ||||
轴5 | ±170° | 225°/s | ||||
| 轴6 | ±120° | 225°/s | ||||
| 轴7 | ±360° | 225°/s | ||||
控制系统：
| 控制柜 | 本体集成控制器 | |||
| 人机交互设备 | 笔记本/PAD/拖动交互面板 | |||
| 安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
| 拖动示教功能 | 拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹 | |||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划 | |||
| 通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-LIink，CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API | |||
品牌
珞石/ROKAE
型号
x Mate ER3 Pro
特点
极致安全
特点
性能卓越
特点
柔性灵敏
特点
简单易用
特点
稳定可靠
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