采用伺服电机驱动的超级驱动作为整车的行走部件,从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能,包括直行、横行、旋转等移动形式。 30吨AGV ,额定承载30T,设备装置有配置有一台手持遥控器,可进行手动控制/磁条自动导航,实现整车的行走。
额定载重:30T
设计载重:40T(10-500T)可定制
设备自重:5T
车体外形:L5230*W1800*550mm
驱动轮数:四驱八轮
导航方式:磁条导引
行走方向:前进后退、左右横移 、原地旋转
控制方式:手动遥控+自动导航
通讯功能:无线局域网(可选)
驱动方式:差速驱动(承载式)
行走速度:0-30m/min(无级变速,可定制)
顶升高度:80mm-100mm±2.5mm(提升前距离地面高度550mm,提升后距离地面高度650mm)
顶升速度:10mm/s-15mm/s
最小转弯半径:1.75m(车体自转时)
导航精度:±5mm
供电方式:锂电池/外部拖揽供电/在线自动充电
安全感应范围:≤3m,可调,紧急制动距离满载时小于20cm,空载时小于40cm
报警方式:声光报警提示
安全防护:前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮
设计寿命:>10年