采用伺服电机驱动的差速驱动作为整车的行走部件,从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能,包括直行、横行、旋转等移动形式。
30吨双车联动AGV,额定承载30T,设备装置有配置有一台手持遥控器,可进行手动控制/激光自动导航,实现整车的行走。
背负产品11-27米,联动距离可调
额定载重:单车:15T;双车30T
设备自重:单车10T
车体外形:L3000×W1600×H1000mm
升降行程:100mm
驱动方式:超级差速驱动
驱动数量:单车:四驱(八轮)
点动精度:±10mm
导航精度:±20mm
联动定位精度:±20mm
单车行走速度:3-30m/min(无级变速)
联动运行速度:3-10m/min(无级变速)
驱动电源:DC48V
牵引方式:背负式
通信方式:2.4GWifi,433MHZ射频
报警方式:声光报警
磷酸铁锂电池:AGV专用动力锂电池
续航时间:连续工作6H(低压空载情况下) 连续工作4H(低速带载情况下)
静电释放装置:静电释放球
充电方式:侧方位在线自动充电/外部充电器离线充电
对接通讯:系统wifi通讯,控制对接
离地间隙:50mm
爬坡能力:≮2°