iER3-400-SR
小巧灵动，精准高效、接口丰富、支持多种通讯方式、简单易用、多方式编程、扩展性强
详细参数
机器人参数
参数参数值型号iER3-400-SR轴数4最大负载3kg最大臂展400mm重复定位精度J1+J2: ±0.02mm, J3: ±0.01mm, J4: ±0.01°本体重量13kg防护等级IP20安装形式地面驱动方式AC伺服电机驱动安装条件温度*: 0至45°C (不应有过大温度变化)，湿度: 10至80% (不得结露)，电快速瞬变脉冲群抗扰度: 2kV或以下，静电抗扰度: 6kV或以下，环境: 设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。支持认证CE
| 参数 | 参数值 |
|---|
| 型号 | iER3-400-SR |
| 轴数 | 4 |
| 最大负载 | 3kg |
| 最大臂展 | 400mm |
| 重复定位精度 | J1+J2: ±0.02mm, J3: ±0.01mm, J4: ±0.01° |
| 本体重量 | 13kg |
| 防护等级 | IP20 |
| 安装形式 | 地面 |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
| 安装条件 | 温度*: 0至45°C (不应有过大温度变化)，湿度: 10至80% (不得结露)，电快速瞬变脉冲群抗扰度: 2kV或以下，静电抗扰度: 6kV或以下，环境: 设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。 |
| 支持认证 | CE |
参数参数值型号iER3-400-SR轴数4最大负载3kg最大臂展400mm重复定位精度J1+J2: ±0.02mm, J3: ±0.01mm, J4: ±0.01°本体重量13kg防护等级IP20安装形式地面驱动方式AC伺服电机驱动安装条件温度*: 0至45°C (不应有过大温度变化)，湿度: 10至80% (不得结露)，电快速瞬变脉冲群抗扰度: 2kV或以下，静电抗扰度: 6kV或以下，环境: 设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。支持认证CE参数参数值型号iER3-400-SR轴数4最大负载3kg最大臂展400mm重复定位精度J1+J2: ±0.02mm, J3: ±0.01mm, J4: ±0.01°本体重量13kg防护等级IP20安装形式地面驱动方式AC伺服电机驱动安装条件温度*: 0至45°C (不应有过大温度变化)，湿度: 10至80% (不得结露)，电快速瞬变脉冲群抗扰度: 2kV或以下，静电抗扰度: 6kV或以下，环境: 设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。支持认证CE
关节参数
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 | 允许负载转动惯量/扭矩 |
|---|
| J1 | -132°~ +132° | 720°/s | - |
| J2 | -141°~ +141° | 720°/s | - |
| J3 | 0~150mm | 1280mm/s | - |
| J4 | -360°~ +360° | 3000°/s | - |
* J1、J2 合成速度 7225mm/s
关节运动范围最大速度允许负载转动惯量/扭矩J1-132°~ +132°720°/s-J2-141°~ +141°720°/s-J30~150mm1280mm/s-J4-360°~ +360°3000°/s-* J1、J2 合成速度 7225mm/s
