iER3-500-SR埃斯顿SCARA机械手
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- 产品详情
- 产品参数
iER3-500-SR
详细参数
机器人参数
| 型号 | iER3-500-SR |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 最大负载 | 3kg |
| 最大臂展 | 500mm |
| 重复定位精度 | J1 + J2：±0.02mm； J3：±0.01mm； J4：±0.01° |
| 本体重量 | 14kg |
| 防护等级 | IP20 |
| 安装形式 | 地面 |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
| 安装条件 | 温度：0至45℃（不应有过大温度变化）； 湿度：10至80%（不得结露）； 电快速瞬变脉冲群抗扰度：2kV或以下； 静电抗扰度：6kV或以下； 环境：设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。 |
| 支持认证 | 详情请查阅说明书或向公司咨询 |
关节参数
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 | 允许负载转动惯量/扭矩 |
|---|---|---|---|
| J1 | -132°~+132° | 720°/s | - |
| J2 | -141°~+141° | 720°/s | - |
| J3 | 0~150mm | 1280mm/s | - |
| J4 | -360°~+360° | 3000°/s | 额定：0.005 kg·m² 最大：0.05 kg·m² |
品牌
埃斯顿/ESTUN
型号
iER3-500-SR
联系我们
18520069585（微信同号）
